高压线上行走机器人防冰和除冰机构设计食品模具

为有效防止高压线的覆冰现象，对该机器人设计了一套防冰机构，该防冰机构分两步:第一步，涂层。将憎水性涂料刷在高压线上，以防止高压线覆水，它由涂料瓶、连接管、控制阀和涂料刷组成。开口朝下的涂料瓶竖直固定于上框架，通过控制阀的开启控制涂料液的流动，涂料刷将渗透到海绵上的涂料均匀地刷至高压线表面;第二步:防冰。高压线的覆冰是由于气温逐降导致大量的雾凇、雨凇或湿雪粘附于线上而形成的，因此为防止覆冰的形成应提前清除线上附着物，该机构由防冰电机、联轴器、防冰刷和防冰固定板组成。通过固定于防冰固定板上的防冰电机的转动，带动分布于高压线两侧的防冰刷高速转动，清除高压线上的雾凇、雨凇或湿雪，以阻止覆冰的形成。为了防止恶劣气候条件下防冰不及时而导致覆冰，对该机器人设计了除冰机构。该机构采用钻削式和铲削式两种除冰方法。通过钻削法将高压线上的整体覆冰破碎，然后利用铲冰法将覆冰铲除。动除冰刀的高速旋转运动，实现钻削式破冰。为适用不同程度的覆冰，可通过调节除冰刀与联轴器的接触长度，以调整除冰刀尖与高压线的距离，在保证不破坏高压线的前提下实现大范围除冰。为了提高除冰效率，在除冰刀的后方、高压线上下两侧安装了铲冰刀组件，将覆于线上的破冰铲除。为了实现机器人在两线塔间的往复除冰，在机器人前后两端均安装了相同的除冰机构。

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